מצוות שבת ומצוות כיבוד אב ואם סמוכות זו לזו בעשרת הדברות. בדומה לזה גם בפרשת קדושים נסמכה מצוות מורא אם ואב למצוות שבת: "אִישׁ אִמּוֹ וְאָבִיו תִּירָאוּ וְאֶת שַׁבְּתֹתַי תִּשְׁמֹרוּ". על פי המלבי"ם, מנוחת הבורא ביום השביעי יצרה את המושג אב ואם שעל ידיהם מתקיים העולם